Bom dia, tenho um PT Cruiser 2005 mas não estou com esse problema. Esse problema ocorreu com o meu Peugeot 307, ele entrava em 3ª marcha e acendia a luz de manutenção no painel. Para desligar a luz e o carro voltar a funcionar normalmente eu não tirava o cabo da bateria, como medida paliativa, eu girava a chave do contato umas dez vezes só na 1ª fase, sem ligar o carro, fiz isso por orientação do meu mecânico. Fiz isso por pouco tempo até levar o carro para manutenção do câmbio. Esse problema ocorre por causa da caixa de câmbio automática, precisei fazer uma manutenção no câmbio, troca de peças, etc, etc. Sugiro que você leve o seu carro em um mecânico especialista em câmbio automático, pois os dois problemas, do PT e do 307, são bem semelhantes.