Boa tarde, gostaria de saber se alguém já solucionou o problema, pois tenho um problema semelhante, senão idêntico. O sensores não funcionam o que desabilita o park assist, porém a camera de ré permanece funcionando perfeitamente. Fuçando na internet encontrei topicos que possibilitavam um erro no auto falante do sistema de estacionamento, fiz a desmontagem do mesmo e o erro permanece.