Boa Noite quando eu ligo o carro ele vai pra 2000 rpm mesmo estando no parado ou neutro.alguem sabe me informar qual e o problema

Tenho um Kia Soul 2011. Está acelerado em marcha lenta. Já fiz limpeza de bicos, troca de velas e cabos, troca de filtro de ar e combustível, óleo e filtro de óleo novos. Sempre que paro se continuar com o pé no freio ou na embreagem, ele permanece em aceleração normal, porém ao tirar o pé e colocar em ponto morto, ele acelera e chega de 2000 rpm a 2500rpm. Daí coloco o pé por baixo do acelerador e dou um toque para cima até que volta ao normal e baixa a aceleração. Alguém sabe me informar se é necessário trocar o pedal do acelerador? Não sinto folgas nele.