Boa tarde pessoal, alguém de vcs já efetuou a troca de tulipa e trizeta do semi eixo e colocou no lugar uma homocinética deslizante, se efetuou a troca o resultado ficou bom?

Boa tarde, tenho um Focus 2.0 2012/2013 Automático 4F27E único dono, 57000 km rodados funcionando perfeitamente. Mas tenho percebido que ele está trocando a marcha com um pequeno atraso que tem me incomodado, acontece principalmente da 1º para 2º e só dá pra sentir quando vc está andando "tranquilamente". Quando vc anda pisando mais "Esportivamente" ele não tem o atraso. Me parece que antes ele passava com o giro mais baixo, mas agora está passando com o giro mais alto e isso não era assim. Já troquei o óleo e filtro do câmbio. Ele não tem trancos e nem Patina. Alguém pode me dar uma luz? Obrigado.