Marcel, Também tenho um 2010 3.0 e no meu caso, isso aconteceu porque rodei com o pneu dianteiro furado, pois não tive como parar para troca-lo. Neste caso, um sensor corta o envio de carga da bateria para o assistente eletrico da direção hidráulica e ela fica dura. Eu resolvi indo a uma concessionaria. Lá eles conectaram um computador e reprogramaram o sistema, apagando a mensagem de erro. Não me cobraram nada por isso. Abs