Pessoal a minha CRV 2013 apresentou o mesmo defeito de uns dias para cá, vc estava na última marcha e diminui a velocidade para 40kms vai subindo a velocidade lentamente ela começa a trepidar até 70 kms, ou se vc pisar firme no acelerador ela troca a marcha e para de trepidar. Cotei trocar o óleo do cambio, 1.500,00 na Kaisen concessionária Honda 880,00 troca integral, tem muito picareta por aí, comprei o óleo ATF11 na Honda e mandei trocar em uma oficina que tem a máquina de troca de óleo, comprei dois litros a mais, peguei 8lts vai seis mais dois vai fora na diálise, ficou perfeita está com 130.000km me assustei fiz ontem e viajei hoje com ela, simplesmente perfeita, então antes de trocar velas calços analisem bem, se ela trepida vc pisa ela para de trepidar não pode ser coxim ou vela é câmbio, troquem o óleo, porém compre na Honda 100,00 o litro Atf 11 não use outro. Ligue na Honda de o número do chassi e pergunte qual lubrificante do cambio deste veículo.