Cara estou com o mesmo problema , isso se deve ao rompimento de um dos fios, no scaner aparece sinal muito alto a bateria , só que nesse Peugeot que está aqui um 307 2007 1.6 16v FR PR não sei onde fica o sensor de velocidades , já procurei em tudo , na caixa de marcha , embaixo do eixo e nada , não sei se fizeram adaptação de caixa automática para caixa manual . Então ainda sem sucao , mais em 98 % dos casos é o sensor de velocidades ok amigo . Espero ter ajudado