Agradeço o retorno Paulo. Inclusive gostaria de compartilhar como foi a solução. Após encontrar uma pessoa capacitada que conseguiu identificar a falha no scanner, conseguir comprar um módulo ABS usado porém o modelo era diferente, mesmo tendo vindo de outro cerato nas mesmas especificações. Na minha cidade não achei a peça correta e no ml era muito caro e todas recondicionadas. O módulo ABS e composto pela parte eletrônica e a outra parte hidráulica. A parte eletrônica do meu módulo está em perfeito estado, então comecei a pesquisar outros veículos da Hyundai e Kia pra ver se achava um carro com o mesmo modelo de módulo. Bingo! Achei pelas fotos um módulo de Tucson que era idêntico, mesmo com as codificações diferentes. Inclusive os conectores era identicos, porém como eu já tinha a parte eletrônica boa, comprei o módulo da Tucson gls e fizemos o teste. Deu certo!!!! Fiquei muito contente porque estava me desanimando do carro. O mecânico fez a instalação, fez várias configurações e depois de muito teste, estou com os freios 100%. Ao ir buscar o meu carro, achava de chegar outro cerato com os mesmo sintomas. Espero poder ajudar alguém já que senti muita dificuldade de uma orientação até descobrir o problema do meu carro!