Provavelmente esta demora na troca de marcha são as valvulas trabalhando incoretamente por estar usando fluido inadequado .cuidado porque fluido incorreto pode causar danos no câmbio.este câmbio usa o fluido dexron 2e ou o fluido dexron 3 que é mais fácil de achar para comprar e vai 8 litros custa em media 25 reais o litro mais tem um filtro dentro do cambio que deve ser trocado e você não consegue trocar todo o fluido do câmbio porque tem o conversor de torque dentro do câmbio que fica cheio de fluido e este fluido não sai você consegue trocar uns 5 litros se mandar em uma Oficina talvez eles conseguem trocar todo o fluido mas vai gastar uns 1400 reais com fluido filtro e mão de obra não espere muito para trocar o fluido pode ficar mais carro depois

Procure ver se o nível de óleo do cambio está ok...E veja tbém o sensor do cambio...