Fórum Ford Fusion

Bom dia. Fiz a troca da bateria do meu Fusion 2015/16, Titanium AWD. Depois disso, o assistente de permanência de faixa não liga mais quando eu aperto o botão. Já levei duas vezes na concessionária, e não conseguiram resolver. Na ultima vez foi dito que era necessário fazer a calibração/reprogramação na estrada. Levaram o dia todo, mas não conseguiram. Aparentemente todos os sensores estão funcionando (deve ser os mesmo do estacionamento assistido) e também funciona a vibração do volante (quando eu entro para configurar o assistente de permanência de faixa, ele vibra). Alguém sabe como resolver?