Não sei se vc já resolveu o problema, mas deve ser a junta da homocinética. Uma arruela que originalmente é de plástico/borracha e cede com o tempo. A Hyundai fez uma peça de substituição em metal, que é mais resistente. Troquei no meu e resolveu o problema. Segue o link: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1155375582-par-arruela-calco-da-homocinetica-hyundai-veloster-original-_JM?matt_tool=86155663&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIk6O-q9TC6AIVhg-RCh207grAEAkYASABEgIyWfD_BwE&quantity=1