Essa questão pode ser ^devido varios problemas distintos,somente um mecânico de confiança poderá resolver.mas tendo em visto que vc falou das velas pretas,deveria começar por ai trocando velas e se necessario cabo de velas... Essa questão de sonda lambda é mais complicada,te aconselharia analisar o carro primeiro depois da manutenção nas velas....

O carro é 2002? Qual a quilometragem? Isso já pode ser anel de segmento ou retentor de válvulas e até mesmo junta de cabeçote, pois as velas pretas indicam óleo na câmara de combustão.