Troque o sensor de velocidade.

Boa tarde! Pelos sintomas apresentados, pode ser um problema no ABS. Nos carros automáticos o sinal de velocidade vem do ABS, dai a luz de freio acesa. Foi trocado algum rolamento recentemente? Pois na montagem se ele for montado errado ou a peça não for a correta pode dar problema de leitura. Nesse modelo em especifico não me lembro bem se a leitura é direto no rolamento ou ele tem uma roda fonica na roda, em todo caso o certo é passar no scanner para verificar se o ABS está recebendo sinal. Espero ter ajudado!