João, antes de voce trocar o oleo estava tudo normal? se sim o cara fez algo errado nesta troca.As 2 vezes em que você trocou o oleo foi no mesmo lugar? se sim, não volte mais lá!Voce trocou o oleo do cambio pelo especificado pela fabrica?Trocou o filtro de oleo do cambio tembém?O que é o sincronizado de marchas?Quando se troca o oleo do cambio o do trocador de calor é trocado também por fazer parte do circuito do oleo. Melhor seria voce ir em algum outro lugar e conversar antes de sair gastando mais dinheiro e deixando curiosos fuçarem no seu carro.Quem comanda a troca de marchas destes cambios são as eletrovalvulas e não sei se fuçaram lá também.